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高取バイパスは、高取町兵庫から同町清水谷までの約３．４kmを、交通の円滑化、高規格道路へのアクセスの向上、及び観光産業の活性化を目的として整備を進めています。
一般国道１６９号は、吉野地域と橿原市間を結ぶ唯一の幹線道路ですが、交通量が多く慢性的な渋滞が発生し、円滑に走行できない状態となっています。
高取バイパスは、このような問題を解決し、吉野地域と大和平野地域の交通の円滑化を図り、地域の連携強化を目的として計画されています。
また、京奈和自動車道と一体となった整備を進めることにより、スムーズな移動を可能とする道路ネットワークの実現を図ります。
なお、平成２４年４月２０日に高取町兵庫～松山間１．４kmの部分供用を開始しました。
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