安堵町には、聖徳太子が斑鳩宮から飛鳥まで通ったとされる太子道があります。太子道の周辺には、太子創建と伝わる飽波神社、太子が父用明天皇の病気平癒を祈願したといわれる場所に建つ広峰神社、太子が飼っていた鷹を埋めたという伝承のある高塚など、さまざまな太子ゆかりの場所が点在しています。
また、安堵観光ボランティアの会が、太子ゆかりの場所を巡るウォーキングイベントなどを実施するなど、安堵町は太子と深いつながりのある町であるといえます。

飽波神社には、聖徳太子が腰を掛けたという伝説のある「腰掛石」があります。腰を掛けて休息中の太子を雀が癒やしたことから、雀は飽波神社の神の使いとされています。
広峰神社には「太子鏡井戸」があり、周辺が旱水になってもこの井戸水だけは涸れることがなかったといわれています。
また、高塚の由来については、「タカ狩りをした殿様のタカを埋めた」、あるいは「聖徳太子にかわいがられていたタカを埋めた」といった伝説が残されています。